平成28年度 広島市立大学大学院 情報科学研究科

ひろしまコンピュータサイエンス塾

第5回講座(2年生)

「ライントレースの高速化(2)」

日時:2016年11月13日(日) 13時00分から16時10分
場所:広島市立大学 情報処理センター4階 401実習室
講師:広島市立大学情報科学部 中野 靖久


内容

  • キャスターとセンサー位置の改善
  • カーブの高速でスムーズな曲がり方
  • 慣性項を入れたプログラム例
  • パラメータの調整


講座の様子





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