平成28年度 広島市立大学大学院 情報科学研究科

ひろしまコンピュータサイエンス塾

第5回定期講座(1年生)

「制御のしくみ」

日時:2016年11月13日(日) 10時00分から12時00分
場所:広島市立大学 情報処理センター5階 501実習室
講師:広島市立大学情報科学部 谷口 和弘


内容

  • 制御とは
  • ライントレースロボットの制御
  • ON-OFF制御
  • センサ値
  • 比例制御


講座の様子






「ライントレースのプログラミング」

日時:2016年11月13日(日) 13時00分から15時40分
場所:広島市立大学 情報処理センター5階 501実習室
講師:広島市立大学情報科学部 佐々木克実


内容

  • 2つのモータを別々に動かす
  • まっすぐ進むロボット
  • その場で回転するロボット
  • ライントレースとは
  • ライントレースのコース
  • プログラミング


実習の様子






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